Semana 2 Mariposario

 MARIPOSARIO

Construcción y programación de los mecanismos estudiados y su aplicación para la creación de un mariposario robótico inteligente:

1. Crear una mariposa con el mecanismo de excéntrica. PROGRAMACIÓN: Esta mariposa va a mover sus alas cada vez que se acerca alguien O escucha un sonido. (Operador lógico O)

2. La segunda mariposa es una nocturna, emplea un seguidor de leva para mover sus alas. PROGRAMACIÓN: Solo se va a mover sus alas si es de noche Y la tocan. (Operador lógico Y)

 

3. La tercera mariposa emplea una excéntria-biela-palanca o émbolo. PROGRAMACIÓN: La mariposa está siempre en movimiento y se detiene por un par de segundos solo si se presiona el botón Enter del NXT (esperar por botón del NXT) y el sensor de contacto. (Operador lógico Y)