Proyecto Final

Proyecto final

Curso Robótica: neumática, excentricidad y comunicación

Nombre: Cadena Alimenticia (Cocodrilo-Rana-Mosca)

Descripción del Proyecto:

• ·         La rana (Master) tiene un sensor ultrasónico que envía señal para activa al cocodrilo, el mueve su cuerpo y abre – cierra hocico.
• ·         El cocodrilo (exclavo 1) tiene un sensor de sonido cuando detecta un sonido mayor a 90, activará la rana, ella mueve sus patas traseras.
• ·         La rana tiene un sensor de tacto que cuando es presionado envía señal a la mosca (extravo 2) para empiece a mover sus alas.
• ·         La mosca tiene un sensor de tacto que cuando es presionado envía señal para que el Máster reproduzca un sonido y la rana mueva sus patas nuevamente.

Mecanismos Utilizados

• Cocodrilo, se empleo un sistema neomático para hacer mover cuerpo y hocico.

• Mosca, utiliza el mecanismo Excéntrica biela palanca

• Rana, utiliza el mecanismo Leva-Embolo.

Programación Utilizada

 Exclavo 1 (Cocodrilo)

Procedimiento para realizar los movimientos del cocodrilo

Para mover cuerpo del cocodrilo hacia arriba-abajo










Para abrir -cerrar hocico

 Exclavo 2 (Mosca)

 Master (Rana)

 Video

Semana 3

Comunicación entre NXT

La consigna de está semana consiste en lo siguiente:

• Un NXT será el máster y enviará mensajes a los otros NXTs esclavos, y estos esclavos a su vez enviarán mensajes al máster. En esta ocasión si así lo desean podrían omitir el uso de sensores.
•  El NXT Máster enviará un mensaje al NXT Esclavo1 para que la mariposa active las alas por un tiempo.
• Cuando termina el Esclavo 1 envía un mensaje al NXT Máster para que ahora él active las alas de su mariposa por un tiempo. 
• Al concluir el Máster con la ejecución va a enviar un mensaje al Esclavo2 para que ahora el active las alas de la tercera mariposa,
• Al concluir el Esclavo 2 envía un mensaje al Máster para que emita un sonido. 

Programación Utilizada para lograr la consigna.

Master: 
              

 Extravo 1

 Extravo 2

Video

Semana 2 Mariposario

 MARIPOSARIO

Construcción y programación de los mecanismos estudiados y su aplicación para la creación de un mariposario robótico inteligente:

1. Crear una mariposa con el mecanismo de excéntrica. PROGRAMACIÓN: Esta mariposa va a mover sus alas cada vez que se acerca alguien O escucha un sonido. (Operador lógico O)

2. La segunda mariposa es una nocturna, emplea un seguidor de leva para mover sus alas. PROGRAMACIÓN: Solo se va a mover sus alas si es de noche Y la tocan. (Operador lógico Y)

 

3. La tercera mariposa emplea una excéntria-biela-palanca o émbolo. PROGRAMACIÓN: La mariposa está siempre en movimiento y se detiene por un par de segundos solo si se presiona el botón Enter del NXT (esperar por botón del NXT) y el sensor de contacto. (Operador lógico Y)
 

 

Semana 1