Proyecto Final

Proyecto final

Curso Robótica: neumática, excentricidad y comunicación

Nombre: Cadena Alimenticia (Cocodrilo-Rana-Mosca)

Descripción del Proyecto:

• ·         La rana (Master) tiene un sensor ultrasónico que envía señal para activa al cocodrilo, el mueve su cuerpo y abre – cierra hocico.
• ·         El cocodrilo (exclavo 1) tiene un sensor de sonido cuando detecta un sonido mayor a 90, activará la rana, ella mueve sus patas traseras.
• ·         La rana tiene un sensor de tacto que cuando es presionado envía señal a la mosca (extravo 2) para empiece a mover sus alas.
• ·         La mosca tiene un sensor de tacto que cuando es presionado envía señal para que el Máster reproduzca un sonido y la rana mueva sus patas nuevamente.

Mecanismos Utilizados

• Cocodrilo, se empleo un sistema neomático para hacer mover cuerpo y hocico.

• Mosca, utiliza el mecanismo Excéntrica biela palanca

• Rana, utiliza el mecanismo Leva-Embolo.

Programación Utilizada

 Exclavo 1 (Cocodrilo)

Procedimiento para realizar los movimientos del cocodrilo

Para mover cuerpo del cocodrilo hacia arriba-abajo










Para abrir -cerrar hocico

 Exclavo 2 (Mosca)

 Master (Rana)

 Video